António Casimiro é cenógrafo e figurinista. É também membro da direcção da Sociedade Portuguesa de Autores e coordenador cenográfico do Teatro Aberto.
Concluiu a Escola de Artes Decorativas António Arroio e Escola Superior de Belas Artes.
Foi bolseiro da Fundação Gulbenkian na RAI-TV italiana em 1960; em 1973 voltou para Itália com bolsa do Governo Italiano para ingressar num Curso Geral de Televisão em Florença; em 1976 concluiu em Paris um estágio de televisão em cores.
Professor na Escola Superior de Teatro e Cinema e na Universidade Aberta. Entrou para a RTP como Assistente de Octávio Clérigo em fins de 1958. Foi durante trinta e sete anos cenografista da RTP, vinte dos quais como cenografista principal e dezoito como chefe de Serviço de cenografia que engloba cenários, figurinos, guarda roupa e caracterização.
Trabalha para produtoras independentes ligadas às várias televisões.
Participou em exposições na Europa e como outros artistas representou Portugal na 9º Quadrienal de Praga.
É cenógrafo de televisão, teatro, de ópera, bailado, cinema, revista.